#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void Servo_Init(void)
{
	PWM_Init();
}


void Servo_SetAngle1(float Angle)
{
	PWM_SetCompare1(Angle /180 *2000+500);
}

void Servo_SetAngle2(float Angle)
{
	PWM_SetCompare2(Angle /180 *2000+500);
}

void Servo_SetAngle3(float Angle)
{
	PWM_SetCompare3(Angle /180 *2000+500);
}

void Servo_SetAngle4(float Angle)
{
	PWM_SetCompare4(Angle /180 *2000+500);
}